Имя: (регистрация?) Пароль (забыл?):
Контакты:
ICQ: 7-014-886
E-mail: admin@IniTec.KZ

Реклама:

Погода:

Выбрать другой город...

Календарь праздников:

Добавил: Admin | Дата: 15 октября 2011
Крис Трессидер и робот Punching Pro


Крис Трессидер (Kris Tressider) не является профессиональным боксером, его увлечениями являются гимнастика и восточные единоборства. Поэтому не удивительно, что австралийский инженер и конструктор в свое время приобрел "беззащитную" боксерскую грушу, избивать которую ему очень скоро надоело. И он решил разнообразить свой тренировочный процесс, создав робота Punching Pro, автоматизированного спарринг-партнера, который способен не только принимать удары, но и сам их наносить, используя манипуляторы с надетыми на них боксерскими перчатками.

Стальные руки робота Punching Pro приводятся в движение несколькими 12-вольтовыми двигателями от автомобильных стеклоочистителей. Каждая рука крепится на вращающемся плечевом шарнире и имеет подвижный локтевой сустав. Эти степени свободы манипулятора позволяют ему двигаться, поворачиваться, распрямляться, мало отличаясь от движений человека.

Робот Punching Pro


Робот Punching Pro стоит на массивной подставке, которая придает ему хорошую устойчивость. Высота всего робота и зона досягаемости манипуляторов может регулироваться в широких пределах, что позволяет адаптировать робота для поединка с любым соперником. Так же может регулироваться и скорость нанесения ударов. Механизм кулака робота реализован таким образом, что робот не может нанести серьезного повреждения даже в случае прямого попадания в соперника. Раздельные для правого и левого манипулятора системы управления добавляют непредсказуемость действий робота Punching Pro, а установка еще одного дополнительного электродвигателя позволит реализовать еще больший спектр крюков, ударов и движений. Туловище, обшитое мягким материалом, способно поглотить без повреждений все наносимые соперником удары, а голова робота никогда не отлетит, благодаря тому, что она установлена на пружине.

"Я недавно сделал несколько важных модернизаций системы приводов, что бы "руки" робота были более гибкие и способны были выполнять большее количество движений и ударов" - рассказывает Трессидер. - "Следующим моим шагом будет модернизация программного обеспечения робота для того, что бы все выполнялось автоматически, ведь сейчас все происходит на "доисторическом" уровне с помощью переключателей и смены дисков".

Сейчас Крис Трессидер ищет инвестора, который вложит деньги в дальнейшую доработку робота Punching Pro, после чего можно будет ожидать его появления на потребительском рынке, по цене менее 1000 доллров.

Прочитано - 84