Еще с давних времен человек пытался воссоздать в механическом виде естественные движения, в начале - людей, потом животных и насекомых. Многие пути реализации двигательной системы роботов ученые черпают из окружающего мира. Чтобы разработать робота нужно понять само существо: как оно двигается, как живет, как реагирует на факторы внешней среды и многое другое. Например, роботы орнитоптеры - основаны на принципах летающих насекомых, гуманоиды - на человеческой основе, а робот HECTOR - на насекомых.



Разработка университета Билефельда CITEC - робот HECTOR (Hexapod Cognitive autonomously Operating Robot) является, наиболее приближенным к реальным насекомым, роботом. Разработанный в рамках проекта Mulero CITEC, он предназначен для лабораторных испытаний и дальнейшего совершенствования технологии. Разработать данного робота стало возможно после создания новых биотехнологичных компактных двигателей. Существенная особенность их заключается в очень высоком сходстве с настоящими мускулами.

Весь робот состоит из 3 подвижно сочлененных частей тела с 6 парами подвижных ног. Каждая нога состоит из двух частей, как у насекомого, сочлененных двигателем и крепящихся к телу двумя двигателями, для обеспечения полного вращательного движения, т.е. его конечности могут вращаться в любую сторону.



Робот HECTOR может получать не только инструкции от оператора, но и использовать собственные сенсоры для ориентирования в окружающем пространстве. Робот использует алгоритмы движения сходные с насекомыми, благодаря чему он может быстро реагировать на приближение препятствий в виде стен, людей и т.п. Работа его конечностей основана на новой технологической идее - расположить сенсоры давления на концах конечностей, это позволяет роботу двигаться по пересеченной местности, используя всего лишь силу давления!



Наряду со всеми технологическими возможностями HECTOR, он обладает прочным каркасом и оболочкой, что позволяет ему, при своих габаритах в один метр в длину, 30 см в ширину, и при весе 12 килограмм , переносить грузы до 30 килограмм!

Сейчас ученые работают над полной автономностью робота, которая позволит высаживать робота на неисследованную местность с произвольным заданием.